Τα πρώτα επίσημα αρχεία της Νυρεμβέργης προέρχονται από τον 11ο αιώνα, όταν στο βόρειο τμήμα της Βαυαρίας ο αυτοκράτορας Χαίνριχ Γ΄ έχτισε το φρούριο γύρω από το οποίο κατά το μεσαίωνα αναπτύχθηκε και επεκτάθηκε η πόλη. Κατά τη διάρκεια της χρυσής περιόδου της Αναγέννησης, η Νυρεμβέργη έχει γίνει σύμβολο της γερμανικής τέχνης και του ανθρωπισμού, ενώ σήμερα είναι διακοσμημένο με πολλά αξιοθέατα όπως το μαγευτικό κάστρο της Νυρεμβέργης, η γοτθική εκκλησία του Αγίου Λωρνέζο, το νοσοκομείο του Αγίου Πνεύματος ή το σπίτι του διάσημου ζωγράφου Albert Dircher. Η ατμόσφαιρα της πόλης φαίνεται έντονα στη θρυλική αγορά Haupmarkt, που βρίσκεται στην καρδιά της παλιάς πόλης, ενώ η παραδοσιακή γεύση κρύβεται στα περίφημα λουκάνικα της Νυρεμβέργης που έχουν κηρυχθεί γαστρονομική κληρονομιά της Βαυαρίας.